平成30年度 定期総会・講演会を開催しました(2018/06/26)
平成29年度 第2回 地域ITS研究会を開催しました(2017/12/12)
平成29年度 第1回 地域ITS研究会を開催しました(2017/9/8)
平成29年度 定期総会・講演会を開催しました(2017/6/21)
平成28年度 第3回 地域ITS研究会を開催しました(2017/03/01)


平成30年度 北海道ITS推進フォーラム講演会を開催しました

 日 時:平成30年6月14日(木)15:30〜17:00
 場 所:札幌市教育文化会館 4F講堂
     (札幌市中央区北1条西13丁目)
 主 催:北海道ITS推進フォーラム
会場の模様
会場の模様


[講演] 自動運転自動車の現状と課題 〜自動運転時代のまちづくりに向けて〜
 講 師:金沢大学
      新学術創成研究機構 未来社会創造研究コア
      自動運転ユニット ユニットリーダー
      准教授 菅沼 直樹 氏

自動運転は、実は1960年代から開発が始まった技術である。当時はセンサやコンピュータの性能が低いこともあって、高速道路のように比較的単純な道路環境のなかでハードインフラに依存した自動運転であった。

近年、自動運転が注目をされるようになったのは、一般道で一般ユーザが使えるというインパクトが大きい。また近年の技術的特徴として、高性能なセンサが手軽に入手可能になったことや、コンピュータの処理能力の飛躍的向上、人口知能(AI)、高精度地図の活用など、ソフトインフラを活用した自動運転へとシフトしている。 車、古くは馬車は、人間がコントロールする乗り物であるが、自動運転自動車は人間がコントロールしない乗り物であり、概念が全く異なることから、今後のまちづくりにも大きな変化をもたらす可能性がある。

金沢大学の自立型自動運転車両には、ミリ波レーダ、ライダー、カラーカメラ、車速センサ、GPSなどセンサを二十数個搭載されている。各センサは特有の役割を担っており、例えばカメラは信号の青赤黄の色識別ができる唯一のセンサであり、ライダーは走行空間の三次元認識ができる唯一のセンサである。 これらのセンサから得られる情報から周辺環境を認識し、数秒先を予測し、走行軌跡を導いて自動運転を実現している。

石川県珠洲市で行った公道実証実験(2015年2月)では、様々な技術的課題に対応しながら最終的には約60kmのルートで実験を行った。実道実験では、色々なシチュエーションがあった。ひとつの事例として、青信号で右折する時、信号無視の自転車の横断、見通しの悪いカーブからの対向車の出現、その直後の信号現示の変化があったが、これら全てを同時判断して問題なく走行できた。

現時点の技術的問題点は、@センサ種別・レイアウト・検出範囲、A人間(歩行者、工事誘導員、交通整理員等)のジェスチャー認識、B気象条件(大雨・濃霧・降雪)、C緊急車両対応などが挙げられる。

質疑応答では、自動運転自動車の積雪寒冷地における課題、地域間を結ぶ自動運転車の専用道路の必要性、自動運転側から見た時に必要な道路交通法や道路構造令、日米欧における技術開発の最前線の状況、自動運転がもたらす観光への波及など、活発な質疑応答が行われた。

模様
講演の様子



北海道ITS推進フォーラム入会のご案内
 北海道ITS推進フォーラムでは、各地で展開されているITSサービスや技術について 幅広い情報提供や意見交換を行うことを目的として、年数回 講演会や研究会を行っています。
 このうち、研究会の参加は 北海道ITS推進フォーラムの会員を対象 としていますので、 会員以外で、今回の研究会に参加を希望される方は、合わせて北海道ITS推進フォーラムへの入会をお願いします。入会方法や、北海道ITS推進フォーラムの活動等は、左メニューの「入会申し込み」をご参照願います。問い合わせは、北海道ITS推進フォーラム事務局までお願いします。



ITS子供向け冊子(ダウンロード)「さあ、未来を見に行こう・ITSで変わる暮らし」

link title
北海道の国道
北の道ナビ
札幌市 道路の整備
北海道地区道路情報
北海道交通安全協会
北の道の駅
北の道再発見
素敵な北の道
シーニックバイウェイ北海道
北の交差点
北の道リンク
札幌市公共交通情報
札幌市交通局
JR北海道
中央バス
北都交通
じょうてつバス
JR北海道バス
北海道バス協会
らくらくおでかけネット
日本航空(JAL)
全日本空輸(ANA)
AIRDO
新千歳空港ターミナル
日本長距離フェリー協会
さっぽろお天気ネット
tenki.jp((一財)日本気象協会)
気象警報・注意報(気象庁)
札幌市の冬の暮らし・除雪
札幌市消防局
北海道 救急医療・広域災害情報
  (夜間・休日当番医情報等)

内閣府防災情報
川の防災情報(国土交通省)
ようこそさっぽろ
北海道 観光局
  (北海道観光に関する施策・情報)

なまらいいっしょ北海道
  (北海道商工会連合会)

All About [北海道]
 
札幌市
札幌広域圏組合
北海道
北海道人
URL HOKKAIDO
HBC 情報カメラ
HTB ライブカメラ
STV ライブカメラ
北海道ITS推進プラン
北海道開発局
札幌のITS
北の道
  (寒地土木研究所寒地道路研究グループ)

警察庁 交通局
総務省(情報通信関連)
経済産業省
国土交通省
国土交通省道路局ITS
道路新産業開発機構(HIDO)
ITS Japan


back



あなたのホームページからリンクを張る場合には、特別な条件は設けておりませんので、
ご自由にリンクをお張り下さい。リンクに画像を用いる際は下の画像をお使い下さい。


logo

北海道ITS推進フォーラム事務局
電話 011-736-8577,FAX 011-736-8578